| 一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制 |
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| 引用本文： | 孙希明,齐 丽,赵 军. 一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制[J]. 控制与决策, 2005, 20(4): 421-425 |
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| 作者姓名： | 孙希明 齐 丽 赵 军 |
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| 作者单位： | 东北大学,教育部流程工业综合自动化重点实验室,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,教育部流程工业综合自动化重点实验室,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004;东北大学,教育部流程工业综合自动化重点实验室,信息科学与工程学院,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60274009)，高等学校博士学科点专项科研基金项目(2002145007)，辽宁省自然科学基金项目(20032020). |
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| 摘 要： | 研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题．系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性，假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器，并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统，基于单Lyapunov函数的方法，给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案．当切换系统的控制增益未知时，利用多Lyapunov函数法，给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件，并通过仿真验证了该方法的有效性。
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| 关 键 词： | 混杂状态反馈 保成本控制 切换律 |
| 文章编号： | 1001-0920(2005)04-0421-05 |
| 修稿时间： | 2004-01-05 |
Hybrid state-feedback guaranteed cost control for a class of uncertain linear systems |
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| SUN Xi-ming,QI Li,ZHAO Jun. Hybrid state-feedback guaranteed cost control for a class of uncertain linear systems[J]. Control and Decision, 2005, 20(4): 421-425 |
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| Authors: | SUN Xi-ming QI Li ZHAO Jun |
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| Affiliation: | SUN Xi-ming,QI Li,ZHAO Jun ool of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110004,China. |
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| Abstract: | The hybrid state-feedback guaranteed control problem for a class of uncertain linear systems is discussed. Time-varying uncertainties are contained in both state matrix and input matrix. Based on single Lyapunov function method, sufficient conditions for hybrid state-feedback guaranteed cost control are given and the switching laws are constructed . When the controller gain matrices are unknown, a sufficient condition for hybrid state-feedback guaranteed cost control is also derived by means of multiple function technique. The simulation result shows the effectiveness of the proposed method. |
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| Keywords: | hybrid state-feedback guaranteed cost control switching law |
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