| 排水管道敷设光缆机器人 |
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| 引用本文： | 陈西平,杜习波,赵波,聂立新,赵言正,付庄.排水管道敷设光缆机器人[J].河南理工大学学报(自然科学版),2007,26(5):559-563. |
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| 作者姓名： | 陈西平 杜习波 赵波 聂立新 赵言正 付庄 |
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| 作者单位： | 河南理工大学,机械与动力工程学院,河南,焦作,454003;上海交通大学,机器人研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 河南省杰出人才项目;河南理工大学校科研和教改项目 |
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| 摘 要： | 为解决局域网内“最后一英里”光缆在排水管道内的非开挖敷设，迫切需要开发一种排水管线敷设光缆机器人．介绍国外使用机器人进行排水管线敷设光缆的方法，主要涉及已经产品化的3种机器人系统，即钻销系统、摩擦杆或粘接基系统和夹子导套系统；分析机器人的结构和功能特点，探讨遇到的技术难点，为国内排水管道敷设光缆机器人的开发提供借鉴．
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| 关 键 词： | 管道机器人 光缆敷设 非开挖技术 排水管道 视频检测 |
| 文章编号： | 1673-9798（2007）05-0559-05 |
| 修稿时间： | 2007-04-24 |
Robotics for laying fibre-optic cable in sewer systems |
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| CHEN Xi-ping,DU Xi-bo,ZHAO Bo,NIE Li-xin,ZHAO Yan-zheng,FU Zhuang.Robotics for laying fibre-optic cable in sewer systems[J].JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY,2007,26(5):559-563. |
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| Authors: | CHEN Xi-ping DU Xi-bo ZHAO Bo NIE Li-xin ZHAO Yan-zheng FU Zhuang |
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| Affiliation: | 1. School of Mechanical Engineering, Henan Polytechnic University, Jiaozuo 454003, China ; 2. Research Institute of Robotics, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200030, China |
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| Abstract: | In order to solve the trenchless technology of layering the last mile fiber in sewer, robotics for Laying fibre - optic cable in sewer systems is demanded. In this paper, the three types of robotics for laying fibre - optic cable in sewer systems, drill and dowel system, back - reamed anchor or an adhesive bed system and clamp - conduit system are introduced, structure and function are analysis, and the key technology of development the robotics are investaged which hoped to give help to robotics development in future. |
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| Keywords: | robot in - pipe layering fiber - optic trenchless technology sewer CCD detecting |
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