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| 机构摆动力矩完全平衡的有限位置法 | |
| 引用本文： | 丁少华,张会芳,杨廷力,沈惠平,马正华.机构摆动力矩完全平衡的有限位置法[J].机械科学与技术(西安),2011(6):861-864. |
| 作者姓名： | 丁少华 张会芳 杨廷力 沈惠平 马正华 |
| 摘 要： | 提出了解决机构摆动力矩完全平衡的一种新方法--机构摆动力矩完全平衡有限位置法,给出了机构摆动力矩完全平衡的一般方程,并例举了铰链4杆机构摆动力矩平衡的具体求解.该方法易于自动生成平衡条件方程,不需进行复杂的公式推导,对于有解析解或数值解的机构均适应,只需知道机构在运动过程中的(v+f+1)个位置上的角位置及角加速度,就... |
| 关 键 词： | 摆动力矩 有限位置法 动量矩 |