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| 模糊控制技术在机械手软抓取中的应用 | |
| 引用本文： | 尚振东.模糊控制技术在机械手软抓取中的应用[J].电气自动化,2002,24(3):29-30,22. |
| 作者姓名： | 尚振东 |
| 作者单位： | 河南思达高科技股份有限公司,450001 |
| 摘 要： | 本文介绍了一种基于模糊控制原理的机械手软抓取控制策略，设计了比例因子可调整模糊的控制器，并进行了实验研究。 |
| 关 键 词： | 模糊控制 机械手 软抓取 智能控制 |
Fuzzy Control's Use in Soft Grasp of Hydraulic Manipulator |
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