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| 基于改进PID算法的风力摆控制 | |
| 作者姓名： | 周依涛 项思哲 郑炜炀 高金凤 |
| 作者单位： | 浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州310018 |
| 摘 要： | 针对风力摆装置存在的不确定性和非线性因素,考虑到传统PID控制方法很难对其进行精准有效的控制,为此将传统的PID控制和模糊控制思想相结合,提出了基于模糊切换的多模控制器设计方法来解决其稳定性问题.多模控制器是对风力摆装置反馈输入的角度误差和误差变化率进行处理,并采用模糊切换开关自动调整各控制器的控制强度,由此提高风力摆... |
| 关 键 词： | 风力摆 传统控制器 多模控制器 MATLAB仿真 |
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