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| 煤矿井下移动机器人节点三维定位算法研究 | |
| 作者姓名： | 陈宏辉 胡小平 吴开盛 |
| 作者单位： | 湖南科技大学先进矿山装备教育部工程研究中心 湘潭411201 |
| 摘 要： | 在煤矿井下移动无线传感器网络中,移动机器人作为网络中的可移动节点,其空间位置的确定对网络的正常运行具有重要作用.针对目前无线传感器网络中三维定位算法精度和实现复杂度难以平衡的问题,将一种二维平面内的基于接收信号强度指示(RSSI)测距的概率质心定位算法扩展到煤矿井下狭长封闭环境中移动机器人节点的三维定位应用,通过在一定... |
| 关 键 词： | 移动无线传感器网络 移动机器人 三维定位 RSSI 概率质心 |
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