基于分组特征赋权的动态视角图像特征融合 |
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作者姓名: | 张佳琦 张金艺 楼亮亮 |
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作者单位: | 上海大学特种光纤与光接入网重点实验室特种光纤与先进通信国际合作联合实验室 上海200444;中国科学院上海微系统与信息技术研究所无线传感网与通信重点实验室 上海200050 |
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基金项目: | 高等学校学科创新引智计划计划);上海市教委重点学科建设项目 |
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摘 要: | 为了解决移动机器人在目标识别过程中捕获的图像存在多目标干扰和单一视角下目标特征有限,进而导致识别准确率低的问题,提出一种基于分组特征赋权的动态视角图像特征融合方法,该方法通过递进式K均值聚类,对多目标特征进行赋权分组,并且利用LSTM网络实现动态视角下连续图像特征的融合,从而达到提高目标识别的准确率的目的.验证结果表明...
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关 键 词: | 分组特征赋权 特征融合 特征提取 目标识别 长短期神经网络 |
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