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植物结构光点云曲面的重建及参数测量
作者姓名:金奇益  刘柳  徐梦竹  马尚  陈颖铎
作者单位:北京林业大学理学院 北京100083
摘    要:随着机器视觉等技术的发展,深度相机在三维建模等方面的应用也越来越广泛.从数学角度推导并分析了Kinect传感器的结构光原理.针对植物的表型曲面重建,设计了使用Kinect获取植物表型的点云数据,间隔一定角度采集图像,通过点云坐标的旋转变换拼接成完整点云图.采用直通滤波和统计滤波法完成植物点云图的滤波,利用贪婪投影三角化...

关 键 词:深度相机  Kinect  结构光  点云  曲面重建
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