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| 基于机器人的温度传感器自动检定系统设计 | |
| 作者姓名： | 孙嫣 黄磊 任燕 |
| 作者单位： | 山东省气象局大气探测技术保障中心 济南250031 |
| 摘 要： | 为解决自动气象站温度传感器检定工作中存在的工作量大,检定用时长,检定过程中需要人工参与等智能化程度低的问题,研究了温度传感器智能搬运技术,提出了智能搬运算法,采用6轴机械臂本体机器人进行了温度传感器在不同恒温水槽的温度检定点切换,实现了多批次温度传感器同时检定,整个检定过程无需人工涉入.同时,开发了基于手机客户端的远程... |
| 关 键 词： | 机器人 自动气象站 温度传感器 检定 机械手 可编程逻辑控制器(PLC) 人机界面(HMI) |
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