| 多桥转向全路面起重机操纵稳定性研究 |
| |
| 引用本文： | 李炎亮,高秀华,陈卫东,周富家.多桥转向全路面起重机操纵稳定性研究[J].起重运输机械,2006(11):49-52. |
| |
| 作者姓名： | 李炎亮 高秀华 陈卫东 周富家 |
| |
| 作者单位： | 1. 吉林大学机械科学与工程学院,130025
2. 徐州重型机械厂技术中心 |
| |
| 基金项目： | 吉林大学校科研和教改项目 |
| |
| 摘 要： | 根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式，建立了MATLAB／Simulink仿真模型，分析了多桥转向各桥的转向比关系，并以三桥转向为例，对前轮转向和多桥转向在时域比较分析，其中多桥转向采用零侧偏角比例控制策略。分析结果表明，采用零侧偏角比例控制多桥转向，可以使系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零，转向过程更平稳；并且使横摆角速度的稳态值变化范围减小，驾驶员操作更舒适，显著改善了系统的操纵稳定性。
|
| 关 键 词： | 全路面起重机 多桥转向 操纵稳定性 |
| 收稿时间： | 2006-02-21 |
| 修稿时间： | 2006年2月21日 |
Research on handling stability of multi-axle steering all terrain crane |
| |
| LI Yan-liang etal..Research on handling stability of multi-axle steering all terrain crane[J].Hoisting and Conveying Machinery,2006(11):49-52. |
| |
| Authors: | LI Yan-liang etal |
| |
| Affiliation: | LI Yan-liang etal. |
| |
| Abstract: | The MATLAB/Simulink simulation model is established according to dynamic equations of two DOF multi-axle steering vehicle model,and the relationship of different axles is deduced.The comparison analysis in time domain between front wheel steering and multi-axle wheel steering(based on zero sideslip angle proportional control)is done.The result indicates that with multi-axle wheel steering,the steady value of sideslip angle can be ensured to be zero under different running velocities and the range of yaw velocity is reduced,so steering could be stable and drivers may feel more comfortable,and the system handling stability is improved prominently. |
| |
| Keywords: | all terrain crane multi- axle steering handling stability |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
