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| 低成本等离子弧焊缝跟踪软件系统 | |
| 引用本文： | 葛景国,饶德林,朱政强,陈立功,倪纯珍.低成本等离子弧焊缝跟踪软件系统[J].焊接技术,2003,32(6):34-35. |
| 作者姓名： | 葛景国 饶德林 朱政强 陈立功 倪纯珍 |
| 作者单位： | 上海交通大学,材料学院焊接研究所,上海,200030 |
| 摘 要： | 采用低成本CCD焊接过程视觉传感设备，实现了一种PAW焊缝实时跟踪系统，从PAW熔池后方拍摄获取图像，识别出了熔池图，识别出了熔池图像最亮点，以它作为熔池中心得到了焊缝偏差的实时曲线。设计了相应的实时控制软件，其控制周期的响应时间达到43ms. |
| 关 键 词： | 等离子弧焊接 视觉传感 焊缝跟踪 软件系统 成本 |
| 文章编号： | 1002-025X(2003)06-0034-02 |
| 修稿时间： | 2003年2月26日 |
Low cost PAW seam tracking software system |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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