| 基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法 |
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| 引用本文： | 衣云龙,关颖. 基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法[J]. 沈阳工程学院学报(自然科学版), 2009, 5(1) |
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| 作者姓名： | 衣云龙 关颖 |
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| 作者单位： | 沈阳工程学院信息工程系,沈阳,110136 |
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| 摘 要： | Dijkstra算法是典型的最短路算法,用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径,主要特点是以起始点为中心向外层层扩展,直至扩展到终点为止.将该算法应用于足球机器人的路径规划和避障控制中,足球机器人在识别环境的前提下,能够及时判断出最短路径.该算法已经应用于实际的机器人控制中,取得了良好的应用效果.
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| 关 键 词： | 路径规划 Dijkstra算法 足球机器人 |
A path planning method of robot soccer based on Dijkstra algorithm |
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| YI Yun-long,GUANG Ying. A path planning method of robot soccer based on Dijkstra algorithm[J]. Journal of Shenyang Institute of Engineering(Natural Science Edition), 2009, 5(1) |
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| Authors: | YI Yun-long GUANG Ying |
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