3种大滞后控制方法的工程应用研究 |
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引用本文: | 马增辉,朱润潮,董芳.3种大滞后控制方法的工程应用研究[J].化工自动化及仪表,2019,46(10). |
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作者姓名: | 马增辉 朱润潮 董芳 |
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作者单位: | 海南热带海洋学院海洋信息工程学院;法电优能(北京)投资有限公司;西安热工研究院有限公司 |
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摘 要: | 对串级PID控制、Smith预估控制和内模控制3种基本大滞后控制方法进行分析比较,并进行控制约束条件下的研究与仿真。结果表明:控制约束的加入使得系统调节过程变慢,甚至产生振荡。控制器作用越强,控制约束对系统的影响越大。考虑到控制约束,系统参数整定时应该使得控制器的作用相对弱一些。此外,合理利用控制约束和模型失配是改善Smith预估控制闭环特性的有效途径。
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关 键 词: | 控制约束 电站主汽温控制 串级PID控制 Smith预估控制 内模控制 |
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