基于编码-解码网络的车道线检测算法 |
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引用本文: | 李立君,宋廷伦,赵万忠,王源隆,张艳磊.基于编码-解码网络的车道线检测算法[J].信息技术,2023(7):17-23. |
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作者姓名: | 李立君 宋廷伦 赵万忠 王源隆 张艳磊 |
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作者单位: | 1. 南京航空航天大学能源与动力学院;2. 奇瑞汽车股份有限公司 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(52002180);;江苏省自然科学基金(BK20201295); |
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摘 要: | 为解决在车道线磨损、被遮挡以及光照变化等复杂场景中车道线检测精度较低的问题,提出了一种基于编码-解码网络的车道线检测算法。首先,对Resnet18网络进行改进和优化,组成编码网络;然后,结合ASPP模块和金字塔注意力机制组成解码网络,对图像进行像素级的语义分割,识别并区分车道线;最后基于自适应拟合算法拟合车道线。在Tusimple公开数据集上进行训练和测试,结果表明,该算法的准确率、检测速率、误检率和漏检率分别为:96.45%、35帧/秒、2.59%、1.41%,在复杂场景下的检测精度较高,鲁棒性较强。
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关 键 词: | 车道线检测 编码网络 解码网络 语义分割 |
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