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| 一种实用微型直流电机驱动器的设计与实现 | |
| 引用本文： | 钟志贤.一种实用微型直流电机驱动器的设计与实现[J].昆明冶金高等专科学校学报,2023(2):104-112. |
| 作者姓名： | 钟志贤 |
| 作者单位： | 昆明冶金高等专科学校工程训练中心(创新创业学院) |
| 基金项目： | 云南省教育厅科学研究基金项目：基于嵌入式的轮式自主移动竞赛机器人控制系统关键技术研究(2023J1522)； |
| 摘 要： | 根据自主移动竞赛机器人控制系统的需要，设计实现了一个基于C8051F单片机、MOS管与继电器控制的4路微型直流电机驱动器。结合自定义通信协议，驱动器通过RS422串行总线接收上位机命令，实现对微型直流电机转速和转向的远程控制。驱动器结构简单，开发维护成本低，具有很好的扩展性和使用价值。 |
| 关 键 词： | C8051F单片机 直流电机 继电器 MOS管 RS422总线 驱动器 |