| 饮料箱码垛机器人的末端执行器设计与模态分析 |
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| 引用本文： | 印刚,管亚狮,袁明新.饮料箱码垛机器人的末端执行器设计与模态分析[J].酒．饮料技术装备,2020(2):60-63. |
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| 作者姓名： | 印刚 管亚狮 袁明新 |
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| 作者单位： | 江苏新美星包装机械股份有限公司;江苏科技大学;张家港江苏科技大学产业技术研究院 |
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| 基金项目： | 2018年张家港市重点研发产业化项目(ZKZ1801)。 |
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| 摘 要： | 为了提高食品产存一体系统中机器人码垛饮料箱的快速性和稳定性,首先设计了一种码垛机器人末端执行器,主要采用对称指行夹持结构,且通过气动来驱动;然后对执行器关键部件进行了校核计算;最后利用workbench对外载荷作用下的码垛机器人整机进行了模态分析。校核计算表明,所设计末端执行器满足机器人的抓取强度需求,而模态分析表明,含有末端执行器的码垛机器人在外载荷下能满足刚度要求。
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| 关 键 词： | 饮料箱 码垛机器人 机械手 模态分析 |
Design and Modal Analysis of End-Effector for Beverage Box Palletizing Robot |
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