| 格语法在工业机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 陈雪荣,敬忠良,叶明. 格语法在工业机器人中的应用[J]. 微型电脑应用, 2005, 21(4): 1-3 |
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| 作者姓名： | 陈雪荣 敬忠良 叶明 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学航空航天信息与控制研究所
2. 杭州电子科技大学 |
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| 摘 要： | 工业机器人的一个发展趋势是具备良好的人机界面,而自然语言理解控制将是最理想的人机接口技术。本文以自然语言理解技术中的格语法为理论基础,结合工业机器人的特点,提出了一种有效的汉语句子分析算法。通过应用于装配机器人,验证该算法的可行性。
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| 关 键 词： | 格语法 工业机器人 人机接口 自然语言理解 |
| 文章编号： | 1007-757X(2005)04-0001-03 |
| 修稿时间： | 2004-09-16 |
The Application of Case Grammar in Industrial Robots |
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| Chen Xuerong,Jing Zhongliang,Ye Ming. The Application of Case Grammar in Industrial Robots[J]. Microcomputer Applications, 2005, 21(4): 1-3 |
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| Authors: | Chen Xuerong Jing Zhongliang Ye Ming |
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| Abstract: | The development trend of industrial robots is to provide the manipulator with a comfortable Human ComputerInterface (HCI) , and control via Natural Language Understanding (NLU) will be the most perfect technology of HCI. Based onCase Grammar as well as the traits of industrial robots, an effective algorithm on Chinese sentence understanding is put forwardin the paper. The experimental results of an assembly robot show that this approach is feasible. |
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| Keywords: | Case Grammar Industrial Robot HCI NLU |
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