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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
基于单片机AT89C52的多功能探测小车设计
作者姓名:
张洁
刘苹
卢慧
作者单位:
成都纺织高等专科学校;
摘 要:
为了在有毒、辐射、烟雾、高温高压场合中探测、采集环境参数,以AT89S52单片机作为控制核心,HC-SR04超声波传感器测速,红外管RPR220作为循迹传感器,设计了一种多功能探测小车,单片机AT89C52根据红外管检测的轨迹信号产生的PWM波驱动模块L298N来控制小车的速度和转向,并在小车上预置三路传感器接口来检测环境参数,无线模块PTR2000将检测到数据传回路由协调器后送PC。测试结果表明:小车可沿着预置"S"行驶,小车无线数据传输距离达280m。
关 键 词:
多功能小车
ATC单片机
无线模块PTR
HC-SR超声波传感器
红外管RPR
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