| 非线性离散系统的迭代学习控制方法及其应用* |
| |
| 引用本文： | 史忠科.非线性离散系统的迭代学习控制方法及其应用*[J].控制理论与应用,1998,15(3):327-332. |
| |
| 作者姓名： | 史忠科 |
| |
| 作者单位： | 西北工业大学自动控制系!西安，710072 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，博士点基金，国防基金!69674040 |
| |
| 摘 要： | 本文根据误差收敛准则，提出了非线性离散系统的迭代学习算法，给出了ＰＩＤ型学习控制的收敛条件，并证明了ＰＩＤ型学习控制对预定轨线的逼近特性，在交流变频电机起动过程控制中应用表明，使用本文方法可以得到实用的结果。
|
| 关 键 词： | 学习控制 非线性 迭代学习控制 离散系统 |
| 收稿时间： | 7/9/1996 12:00:00 AM |
| 修稿时间： | 1997/1/14 0:00:00 |
Iterative Learning Control Method forNonlinear Discrete-Time Systems |
| |
| SHI Zhongke.Iterative Learning Control Method forNonlinear Discrete-Time Systems[J].Control Theory & Applications,1998,15(3):327-332. |
| |
| Authors: | SHI Zhongke |
| |
| Abstract: | Based on the criterion of error convergence,iterative learning control theory for general discrete-time nonlinear systems is presented,and convergence conditions for PID series of algorithm are developed. Moreover,the characteristics of results of tracking the orbit arbitrarily predetermined are proved. The results of motor PWM starting control show that starting time can be decreased greatly by using the new method. |
| |
| Keywords: | learning control intelligent control motor starting |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制理论与应用》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制理论与应用》下载全文 |
