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病态对象的鲁棒性能设计*
引用本文:杨志勇,王广雄. 病态对象的鲁棒性能设计*[J]. 控制理论与应用, 1998, 15(4): 627-630
作者姓名:杨志勇  王广雄
作者单位:哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨,150001
基金项目:国家高等学校博士学科点专项基金!96021314
摘    要:病态对象因为其高条件数的特点为系统的鲁棒性能设计带来困难,μ综合中M阵具有四块结构,适于求解这类病态问题,而且结构奇异值μ是鲁棒性能的充要判据。本文给出D-K迭代中初值D0阵的选取方法,可以较快地求得μ综合解,文中还以精馏塔鲁棒控制设计为例进行了说明。

关 键 词:鲁棒性能 病态对象 D-K迭代 鲁棒控制
收稿时间:1996-03-15
修稿时间:1997-03-04

Robust Performance Design of Ill-Conditioned Plant
YANG Zhiyong and WANG Guangxiong. Robust Performance Design of Ill-Conditioned Plant[J]. Control Theory & Applications, 1998, 15(4): 627-630
Authors:YANG Zhiyong and WANG Guangxiong
Abstract:
Keywords:robust performance  ill-conditioned plant  condition numberl D-K iterations
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