拢动估计器的构造和设计

本文介绍了一种扰动估计器的构造和设计，它是渐近稳定的，能对有界、带限的不同测扰动作出实时估计，并可将估计误差控制在一定的范围内，该拢动估计器不要求到扰动的受控 稳定的，也不需求受扰的受控系统处于闭环状态，仿真结果验证了该扰动估计器的有效性。