| 神经控制器的典型结构 |
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| 引用本文： | 蔡自兴.神经控制器的典型结构[J].控制理论与应用,1998,15(1):1-8. |
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| 作者姓名： | 蔡自兴 |
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| 作者单位： | 中南工业大学智能控制研究所!长沙，410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!69574037，国家教委博士点基金!9553310，中国有色金属工业总公司回国基金!9507BL01 |
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| 摘 要： | 本文研究了神经控制的典型结构方案，包括神经学习控制，神经直接逆控制，神经自适应控制，神经内模控制，神经预测控制，基于小脑模型联接控制（ＣＭＡＣ），多层神经控制和递阶神经控制等，文中着重讨论了控制机理，提供了潜在应用基础，对神经控制器结构方案的确定具有借鉴作用。
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| 关 键 词： | 神经网络 结构 智能控制 神经控制器 |
| 收稿时间： | 1996/10/28 0:00:00 |
| 修稿时间： | 1997/10/23 0:00:00 |
Typical Structures of Neural Control |
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| CAI Zixing.Typical Structures of Neural Control[J].Control Theory & Applications,1998,15(1):1-8. |
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| Authors: | CAI Zixing |
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| Abstract: | In this paper some typical structural schemes of neurocontrol have been briefly studied. The schemes include NN-based learning control, NN-based direct inverse control, NN-based adaptive control,CMAC-based control, NN-based internal model control, NN-based predictive control, multilayered NN-based control,and hierarchical NN-based control,etc. This servey focuses on the control mechanism and provides a basis for potential applications. Most of the structural schemes have been used in various control fields. |
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| Keywords: | neural network (NN) neurocontrol structure nonlinear systems |
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