| 具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定 |
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| 引用本文： | 俞立,褚健. 具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定[J]. 控制理论与应用, 1998, 15(2): 277-280 |
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| 作者姓名： | 俞立 褚健 |
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| 作者单位： | 浙江大学工业控制研究所!杭州，310027，浙江大学工业控制研究所!杭州，310027 |
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| 基金项目： | 浙江省自然科学基金!6960231，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题，导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件，据此，提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．
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| 关 键 词： | 不确定系统 时滞 鲁棒镇定 |
| 收稿时间： | 1996-02-13 |
| 修稿时间： | 1997-04-22 |
Robust Stabilization of Uncertain Systems with Delayed Input |
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| YU Li and CHU Jian. Robust Stabilization of Uncertain Systems with Delayed Input[J]. Control Theory & Applications, 1998, 15(2): 277-280 |
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| Authors: | YU Li and CHU Jian |
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| Abstract: | This paper is concerned with the robust stabilization of uncertain systems with delayed input.A condition for the stabilizability of the system by using a memoryless linear state feedback control law is derived. Based on that,a procedure for designing robust stabilizing controllers is presented. |
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| Keywords: | uncertain systems delay robust stabilization |
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