基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计 |
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引用本文: | 谢永芳,桂卫华,吴敏.基于线性矩阵不等式的分散H2/H∞控制的次优设计[J].自动化学报,2000,26(2):263-266. |
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作者姓名: | 谢永芳 桂卫华 吴敏 |
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作者单位: | 1.中南工业大学信息科学与工程学院,长沙 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目, |
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摘 要: | 用线性矩阵不等式(LMI)方法研究大系统分散H2/H∞控制问题,提出了存在分散
H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI
(ILMI)方法.所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性
能指标,示例说明了该算法的应用.
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关 键 词: | 分散控制 H2/H∞控制 LMI 迭代算法 |
收稿时间: | 1998-7-16 |
修稿时间: | 1998-07-16 |
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