| 基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法 |
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| 引用本文： | 钱理为,王成焘,闫士举,夏庆.基于校准靶的C形臂相机模型自动校准方法[J].计算机工程,2009,35(15):7-9,12. |
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| 作者姓名： | 钱理为 王成焘 闫士举 夏庆 |
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| 作者单位： | 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200240
2. 上海复旦大学附属中山医院骨科,上海,200032 |
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| 基金项目： | 上海市科委基金资助重点项目"多系列手术专用软件系统研发及其骨科应用" |
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| 摘 要： | 根据校准靶标志点影像的特点，提出一种自动的离线C形臂相机模型校准方法。应用聚类算法实现标志点信息的自动识别，通过行列索引表简化标志点网格姿态的识别，自动建立标志点在影像坐标系和空间坐标系下坐标的对应关系，经几何变形校正后，实现C形臂相机的校准。实验数据证明，该方法具有良好的鲁棒性，误差小于1 mm，可应用于基于术中C形臂X线影像的手术导航系统。
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| 关 键 词： | C形臂 校准靶 自动识别 手术导航 |
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Automatic Calibration Method for C-arm Camera Model Based on Calibration Target |
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| QIAN Li-wei,WANG Cheng-tao,YAN Shi-ju,XIA Qing.Automatic Calibration Method for C-arm Camera Model Based on Calibration Target[J].Computer Engineering,2009,35(15):7-9,12. |
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| Authors: | QIAN Li-wei WANG Cheng-tao YAN Shi-ju XIA Qing |
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| Affiliation: | 1.School of Mechanical Engineering;Shanghai Jiaotong University;Shanghai 200240;2.Orthopaedics;Zhongshan Hospital Affiliated to Fudan University;Shanghai 200032 |
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| Abstract: | According to the analysis of characteristics of calibration target marker images,an automated off-line calibration method for C-arm camera model is proposed.The method can extract the markers information from images automatically applying clustering algorithms.Through the row and column index table,the problem of the orientation recognition of the marker mesh is simplified and the correspondence between markers coordinates in image coordinate system and those in spatial coordinate system can be established ... |
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| Keywords: | C-arm calibration target automatic recognition surgical navigation |
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