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| 汽车磁流变悬架垂直振动控制与试验研究 | |
| 作者姓名： | 李锐 陈伟民 余淼 廖昌荣 张红辉 李银国 |
| 作者单位： | 1.重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆，4000302.重庆邮电大学，重庆，400065 ; |
| 摘 要： | 在对整车振动系统进行分解和简化的基础上，提出一种分级智能控制系统，设计了用仿人智能思想来在线修改模糊控制器参数的1/4车磁流变悬架振动模糊自适应局部控制器，设计了整车悬架垂直振动的协调控制规则用于调整4个局部控制器的输出值。在MATLAB平台上对分级控制系统进行仿真，构建了磁流变悬架系统垂直振动的整车测控与评价系统，在不同条件下进行了道路试验。相对于被动悬架，分级控制的磁流变悬架使汽车底板振动加速度下降了约15％，使座椅振动加速度下降了约23％，表明用分级控制来减小磁流变悬架系统的垂直振动是可行的，可降低因模型的简化带来的影响，提高汽车的平顺性。 |
| 关 键 词： | 汽车；磁流变阻尼器；分级控制；模糊自适应控制；协调控制；道路试验 |
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