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基于遗传算法的机构运动链同构识别
引用本文:冯春,陈永. 基于遗传算法的机构运动链同构识别[J]. 机械工程学报, 2001, 37(10): 27-30
作者姓名:冯春  陈永
作者单位:西南交通大学机械工程学院
基金项目:国家自然科学基金资助项目(59975077)。
摘    要:提出了一种基于遗传算法的机构运动链同构识别方法。研究了遗传算法求解同构识别问题的模型,包括适合度函数,有序编码,有序交叉算子。进行了实例研究及计算机仿真,显示该方法是成功的。

关 键 词:机构运动链  同构识别  遗传算法  
修稿时间:2000-04-29

MECHANISM KINEMATICS CHAIN ISOMORPHISM IDENTIFICATION BASED ON GENETIC ALGORITHMS
Feng Chun,Chen Yong. MECHANISM KINEMATICS CHAIN ISOMORPHISM IDENTIFICATION BASED ON GENETIC ALGORITHMS[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2001, 37(10): 27-30
Authors:Feng Chun  Chen Yong
Affiliation:Southwest Jiaotong University
Abstract:A new method based on genetic algorithms is presented to identify the isomorphism of the mechanism kinematics chain.The GA's model for the graph isomorphism identification is developed,which includes the fitness function,order-based code rule,order-based crossover and order-based mutation. The case study and simul ation results are provided to demonstrate the success of the approach
Keywords:Genetic algorithms Mechanism kinematics chain Isomorphism identification
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