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| 非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器 | |
| 引用本文： | 王昕,杨辉,李少远,郑益慧.非最小相位逐维定位多模型自适应解耦控制器[J].控制与决策,2009,24(2). |
| 作者姓名： | 王昕 杨辉 李少远 郑益慧 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学电工与电子技术中心,上海,200240;华东交通大学电气与电子工程学院,南昌,330013 2. 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌,330013 3. 上海交通大学自动化系,上海,200240 4. 上海交通大学电工与电子技术中心,上海,200240 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，教育部科学技术研究重点项目，江西省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对多变量系统中多个参数同时跳变导致模型数目巨大、计算时闻长等问题.提出了采用逐维定位技术的多模型自适应解耦控制器.该方法将多维空间的并行寻优问题转化为多个一维空间的串行寻优问题,可大大减少系统模型集的数量.针对非最小相位系统,将系统的耦合作用视为可测干扰,采用前馈方法予以消除.最后给出全局收敛性分析.仿真结果表明当采用相同数目的模型时,其控制效果明显优于常规多模型控制器. |
| 关 键 词： | 多模型 逐维定位 解耦 非最小相位 参数跳变 |
Multiple models adaptive decoupling controller for nonminimum phase system using DBD technology |
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| WANG Xin,YANG Hui,LI Shao-yuan,ZHENG Yi-hui.Multiple models adaptive decoupling controller for nonminimum phase system using DBD technology[J].Control and Decision,2009,24(2). | |
| Authors: | WANG Xin YANG Hui LI Shao-yuan ZHENG Yi-hui |
| Affiliation: | 1a.Center of Electrical and Electronic Technology;1b.Department of Automation;Shanghai Jiaotong University;Shanghai 200240;China;2.School of Electrical and Electronic Engineering;East China Jiaotong University;Nanchang 330013;China |
| Abstract: | In a multivariable system,when multiple parameters jump simultaneously,a multiple models adaptive decoupling controller using dimension-by-dimension(DBD)is presented to solve the problems such as too many models,long computing time and so on.To find the optimal parameter,adopts one-dimension optimization method in series is adopted instead of multiple-dimension optimization method in parallel,which can reduce the number of the system fixed models greatly.For a non-minimum phase system,the interaction of the... |
| Keywords: | Multiple models Dimension-by-dimension Decoupling Non-minimum phase Jumping parameter |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |