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| 多媒体传感器网络中被动目标定位算法 | |
| 引用本文： | 张波,罗海勇,胡广大,刘冀伟,赵方.多媒体传感器网络中被动目标定位算法[J].Canadian Metallurgical Quarterly,2011,41(2). |
| 作者姓名： | 张波 罗海勇 胡广大 刘冀伟 赵方 |
| 作者单位： | 1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;中国科学院计算技术研究所,北京,100190 2. 中国科学院计算技术研究所,北京,100190 3. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083 4. 北京邮电大学软件学院,北京,100876 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目，北京市自然科学基金资助项目，工业和信息化部重人专项资金资助项目 |
| 摘 要： | 针对被动目标定位问题,提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同,该算法无需进行训练或特征识别,而是各个节点基于机器视觉理论,将目标投影为定位平面上的一条直线,并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点,最后对离散点进行正弦曲线拟合,拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数,进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度,并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度. |
| 关 键 词： | 多媒体传感器网络 协作定位 Hough变换 正弦曲线拟合 最小二乘 |
Passive target localization algorithm for multimedia sensor networks |
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| Zhang Bo,Luo Haiyong,Hu Guangda,Liu Jiwei,Zhao Fang.Passive target localization algorithm for multimedia sensor networks[J].Canadian Metallurgical Quarterly,2011,41(2). | |
| Authors: | Zhang Bo Luo Haiyong Hu Guangda Liu Jiwei Zhao Fang |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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