冶金自动化系统中的机械自适应滑模解耦控制

冶金自动化系统中机械设备受到测量误差和扰动的干扰导致控制精度不好,提出一种基于自适应滑模解耦控制的冶金自动化系统中的机械自动化控制设计方法。构建冶金自动化系统中的机械控制的约束参量模型,进行控制目标函数,根据边界层的稳态特征进行冶金自动化控制系统的二自由度超外差补偿,采用自适应滑模解耦控制方法实现机械设备的稳定性控制。仿真结果表明,该控制方法具有较好的稳定性和收敛性,对冶金自动化系统的鲁棒性控制性能较好。