| 激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用 |
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| 引用本文： | 谭定忠,王启明,李金山,李琳. 激光测距仪在机械手自动更换技术中的应用[J]. 传感器与微系统, 2004, 23(10): 84-86 |
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| 作者姓名： | 谭定忠 王启明 李金山 李琳 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 设计了一种基于位置敏感器件(PSD)的三角形激光测距仪,测距仪安装在空间机器人的腕部,在机器人工作时对距离和机械手腕的位置与姿态进行检测,激光器发出明亮的红色光斑可作为机器人视觉的基准。
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| 关 键 词： | 位置敏感器件 激光 三角形测量 测距仪 机器人 工具库 |
| 文章编号： | 1000-9787(2004)10-0084-03 |
| 修稿时间： | 2004-04-27 |
Applications of laser range finder in automatic robot manipulator exchange |
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| TAN Ding-zhong,WANG Qi-ming,LI Jin-shan,LI Lin. Applications of laser range finder in automatic robot manipulator exchange[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2004, 23(10): 84-86 |
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| Authors: | TAN Ding-zhong WANG Qi-ming LI Jin-shan LI Lin |
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| Abstract: | A laser range finder based on the principle of triangulation is designed.The range finder is mounted on the wrist of the space robot to find the range and monitor the altitude and position of the wrist when working, the bright red light emitted by the lasers can also be used by the robot visual system as the datum. |
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| Keywords: | PSD(position sensitive detector) laser triangulation range finder robot tool kit |
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