一种内啮合行星式自动送料机构

介绍了典型冲压自动化生产的组合模式。提出一种内啮合行星式自动送料机构，并对这种机构的工作原理、运动特性进行了分析与讨论。研究结果表明，内啮合行星式送料机构具有结构紧凑、送料行程大、加速度特性好、运行平衡可靠等优点，可用于多工位自动化冲压件的2d、3d自动送料。