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| 四足机器人步态时间顺序分析 | |
| 引用本文： | 杨智,张伟,武海明,王学友.四足机器人步态时间顺序分析[J].机械与电子,2013(10):64-67. |
| 作者姓名： | 杨智 张伟 武海明 王学友 |
| 作者单位： | 兵器工业卫生研究所 |
| 摘 要： | 探讨了四足机器人在1个步态周期内四条腿的时间分布问题,通过对慢爬行步态、对角小跑步态、同侧小跑步态3种规则步态进行时间顺序分析,建立了合理的步态时间顺序分析方法,并绘制了这3种规则步态的时间顺序分布图。 |
| 关 键 词： | 时间顺序 步态周期 占地系数 四足支撑时间 |
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