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| 一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构研究 | |
| 作者单位： | ;1.湖南大学机械与运载工程学院 |
| 摘 要： | 针对某轻工机械多轴转角位置同步控制精度问题,对多轴同步控制结构和控制策略进行了研究。在分析传统同步控制策略的基础上,针对研究对象转角位置同步误差要求,同时为了解决系统轴数较多时造成控制器在线计算量大的问题,改进了传统的交叉耦合同步结构,提出基于一种模糊补偿相邻耦合多轴同步控制结构。在相邻偏差补偿模块采用模糊PI(比例积分)控制算法,使得系统在负载扰动的情况下仍能保持良好的同步稳定性。仿真和实验对比结果表明,该同步策略控制精度较高、收敛速度快、满足稳定性要求,很好地实现了研究对象的同步控制要求。 |
| 关 键 词： | 多轴同步 同步误差 相邻耦合 模糊补偿 |
An Adjacent Coupling Multi-axis Synchronization Control Strategy with Fuzzy Compensation |
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