| 全视觉贴片机的控制系统设计 |
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| 引用本文： | 程志国,孙小文,莫锦秋,王石刚.全视觉贴片机的控制系统设计[J].计算机测量与控制,2005,13(7):665-667. |
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| 作者姓名： | 程志国 孙小文 莫锦秋 王石刚 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,机械及动力工程学院,上海,200030 |
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| 摘 要： | 介绍了全视觉贴片机的系统结构和组成部分，分析了其控制系统的高速高精度要求；具体阐述了其控制系统的任务，结构和信息传递，并对PMAC运动控制卡作了详细说明；对系统的软件设计、功能模块及其关键技术作了详细说明。实际应用证明控制系统的设计是可行的和稳定的，满足了使用要求。
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| 关 键 词： | 贴片机 表面贴装技术 PMAC 图像采集 运动控制 DPRAM |
| 文章编号： | 1671-4598(2005)07-0665-03 |
| 修稿时间： | 2004年8月17日 |
Control System Design of Full Vision Pick & Place Equipment |
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| Cheng Zhiguo,Sun Xiaowen,Mo Jinqiu,Wang Shigang.Control System Design of Full Vision Pick & Place Equipment[J].Computer Measurement & Control,2005,13(7):665-667. |
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| Authors: | Cheng Zhiguo Sun Xiaowen Mo Jinqiu Wang Shigang |
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| Abstract: | The structure and component of full vision multifunctional pick& place(SMT) equipment are introduced, demand for high speed and high precision of control system is analysed; The tasks ,structure and information transfer of control system are expatiated in detail. PMAC controller is explained.The software design,functional module and other key technology are presented .Practice proved that the design of control system is feasible and reliable. |
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| Keywords: | pick & place equipment SMT PMAC vision acquire motion control DPRAM |
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