| 模糊自适应PID在汽车底盘测功机中的仿真研究 |
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| 引用本文： | 郭磊,陈文会,刘小民. 模糊自适应PID在汽车底盘测功机中的仿真研究[J]. 电子设计工程, 2013, 21(7): 76-79 |
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| 作者姓名： | 郭磊 陈文会 刘小民 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学电子信息学院,陕西西安,710072
2. 陕西脉航交通测控有限公司 陕西西安710000 |
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| 摘 要： | 在汽车底盘测功机研究中,由于汽车底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊自适应PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊自适应PID比较的基础上,分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,离散系统采用编程仿真,比较结果表明,模糊自适应PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整。
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| 关 键 词： | 模糊控制 自适应PID MATLAB SIMULINK |
Simulation research of fuzzy adaptive PID control in the vehicle chassis dynamometer system |
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| GUO Lei , CHEN Wen-hui , LIU Xiao-min. Simulation research of fuzzy adaptive PID control in the vehicle chassis dynamometer system[J]. Electronic Design Engineering, 2013, 21(7): 76-79 |
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| Authors: | GUO Lei CHEN Wen-hui LIU Xiao-min |
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| Affiliation: | 1.School of Electronic Information,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710072,China;2.Pulse traffic Control of shanxi Co.Ltd.,Xi’an 710000,China) |
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