| 某无人机导航控制系统模块化设计 |
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| 引用本文： | 苏少良,闫建国,吕永银.某无人机导航控制系统模块化设计[J].电子设计工程,2013,21(16):79-82. |
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| 作者姓名： | 苏少良 闫建国 吕永银 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,陕西西安,710129 |
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| 摘 要： | 针对某无人机导航控制系统,设计了基于DSP的机载导航系统软件,提出了一种模块化的设计思想,阐明了模块化的设计思路,给出了导航软件的部分组成及其实现的功能,最后在此设计基础上给出半物理仿真。结果表明,导航软件的模块化设计条理清楚,可以全面的对导航系统进行统筹,改善开发环境,缩短开发周期,对加快无人机研制进度有重要的意义。
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| 关 键 词： | DSP 无人机 导航软件 模块化设计 |
A modularized software design for UAV navigation system based on DSP |
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| SU Shao-liang
,
YAN Jian-guo
,
LV Yong-yin.A modularized software design for UAV navigation system based on DSP[J].Electronic Design Engineering,2013,21(16):79-82. |
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| Authors: | SU Shao-liang YAN Jian-guo LV Yong-yin |
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| Affiliation: | (Department of Automatic,Northwestern Polytechnical University,Xi’an 710129,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | DSP UAV navigation software modularized design |
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