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| 三齿轮四杆步进机构简易设计法 | |
| 作者姓名： | 佟桂林 |
| 作者单位： | 哈尔滨电工学院 |
| 摘 要： | 一、前言图1所示,是对称三齿轮四杆机构简图,其中曲柄摇杆机构为基本机构,其行程速度系数k=1,真杆长b=c。三个外齿轮分别装在铰销B、C和D处,各标以Z_B、Z_C和Z_D,其中齿轮Z_B和曲柄α固结。因四杆机构的k=1和b=C,因而齿轮Z_B和Z_D的节圆半径r_B和r_D也相同,本文称 |
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