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| 自动举升变幅机构运动学分析与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.长安大学 |
| 摘 要： | 为了实现设备的自动化举升,以折叠臂型高空作业车为研究对象,开发自动化举升平台。对变幅机构建模,研究臂架间的联动关系,进行运动学正解与逆解求解;使用MATLAB软件对变幅系统进行数值求解,验证正逆解求解的正确性;规划末端路径为直线,使用机器人工具箱对模型进行轨迹规划,分析机构变幅的平稳性。为高空作业车的变幅自动化提供了理论依据。 |
| 关 键 词： | 高空作业车 变幅机构 运动学求解 轨迹规划 |
Kinematics analysis and simulation of automatic lifting and amplitude changing mechanism |
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