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| Kinect相机的机器人视觉里程计 | |
| 引用本文： | 安峰,陈强,查艳芳,陶文寅,刘辉.Kinect相机的机器人视觉里程计[J].单片机与嵌入式系统应用,2017(9):64-66. |
| 作者姓名： | 安峰 陈强 查艳芳 陶文寅 刘辉 |
| 作者单位： | 苏州工业园区服务外包职业学院,苏州,215123 |
| 摘 要： | Kinect相机不仅能够获取彩色图像,还可以得到相应的深度信息.本文探讨了一种通过Kinect相机来实现里程计的方法,该方法由Kinect相机获取周围环境的连续帧信息,提取并匹配连续帧间的SIFT特征点,获取图像帧的描述子,通过特征点的位置变化计算机器人的位姿、里程编码等,从而实现视觉里程计的功能. |
| 关 键 词： | 定位 视觉里程计 导航 深度 ROS |
Robot Vision Odometer Based on Kinect Camera |
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| Abstract: | |
| Keywords: | localization vision odometer navigation depth ROS |
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