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| 基于卡曼滤波与均值偏移算法的目标跟踪 | |
| 作者姓名： | 王宝荣 杨华 王一程 殷松峰 |
| 作者单位： | 电子工程学院,安徽省红外与低温等离子体重点实验室,安徽,合肥,230037;中国人民解放军68215部队,青海,民和,800810;电子工程学院,安徽省红外与低温等离子体重点实验室,安徽,合肥,230037 |
| 摘 要： | 针对变化场景下的目标鲁棒跟踪,提出了一种结合均值漂移与Kalman滤波的跟踪算法.利用YCbCr特征空间进行目标描述,使用Kalman滤波对目标运动速度和空间位置进行预测.根据干扰的不同情况,使用不同的比例因子将两算法的跟踪结果线性加权得到目标的最终位置,并利用一种比较科学的模型更新策略,减轻了模型漂移的影响,视频序列跟踪结果表明,提出的方法能够稳定地进行跟踪. |
| 关 键 词： | 目标跟踪 均值偏移 卡曼滤波 模型更新 |
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