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| 双目视觉传感焊缝跟踪立体匹配方法的比较与选择 | |
| 作者姓名： | 邓懿波 马国红 张华 |
| 作者单位： | 南昌大学江西省机器人与焊接自动化重点实验室机电学院 |
| 基金项目： | 本论文获得了国家自然科学基金项目的资助.项目编号为（No.50705041）. |
| 摘 要： | 本文首先对焊缝跟踪中的视觉传感技术作了简单回顾,然后阐述了立体视觉的特点及其主要实现步骤,介绍了当前各种主要的立体匹配思想和算法,比较了它们的优缺点,根据焊缝跟踪的实际特点,说明了应用立体视觉的价值,提出了认为合理的立体匹配方式,最后对焊缝跟踪领域应用立体视觉的研究方向作了归纳。 |
| 关 键 词： | 焊缝跟踪 双目立体视觉 立体匹配 |
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