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| 现代机器人焊接变位机的设计准则 | |
| 引用本文： | 陈裕川,江维,何奕波.现代机器人焊接变位机的设计准则[J].现代焊接,2011(5):10-17. |
| 作者姓名： | 陈裕川 江维 何奕波 |
| 作者单位： | 珠海固得焊接自动化设备有限公司 |
| 摘 要： | 在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例,详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法,介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。 |
| 关 键 词： | 机器人工作站 变位机 设计准则 |
The design criteria of modem robotic welding posit-ioner |
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