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| 基于ASIC的四轴步进电机运动控制器 | |
| 作者姓名： | 富历新 董春 |
| 摘 要： | 1引言由步进电机构成的定位系统，由于价格较低，控制比较简单而在工业自动化中有着广泛的应用。实现步进电机的控制有各种不同的方法，但大多数采用如下方案之一构成。（1）基于大规模集成电路，如8253、8254，利用其内部的计数器功能，可通过编码器改变其脉冲输出频率和脉冲输出数，实现步进电机的速度和位置控制。这种方案对实现步进电机的加减速控制不很方便，需较高的编程技巧。（2）基于微处理器，如8031、8098，这种方案比第一种要灵活得多，可通过硬件实现多种功能。但微处理器所需的周边器件较多，控制程序一旦固化不易修改，软硬… |
| 关 键 词： | 电机 ASIC 步进电机 控制器 运动控制器 |
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