| 不确定时滞系统的模糊神经网络自适应PID控制 |
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| 引用本文： | 张新征,冯冬青,雷天友. 不确定时滞系统的模糊神经网络自适应PID控制[J]. 自动化仪表, 2004, 25(7): 7-10 |
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| 作者姓名： | 张新征 冯冬青 雷天友 |
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| 作者单位： | 郑州大学电气工程学院,郑州,450002 |
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| 基金项目： | 河南省自然科学基金项目 (编号 :0 2 1 1 0 50 70 0 ) |
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| 摘 要： | 对于不确定时滞对象，提出了一种模糊神经网络自适应调整PID参数的控制方法，利用模糊逻辑实现了模糊化，利用多层BP神经网络来实现模糊推理。该网络通过学习并记忆PID参数调整规则，实现了在线调整PID参数。通过对一类不确定时滞系统的仿真，验证了该方法具有较好的控制效果。
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| 关 键 词： | 不确定时滞系统 模糊神经网络 PID参数 时滞对象 自适应PID控制 模糊推理 自适应调整 仿真 控制方法 模糊逻辑 |
Fuzzy Neural Network Self-Adaptive PID Control for Undetermined Time Lag System |
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