| 汽车主动悬架控制策略的研究 |
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| 引用本文： | 柴牧,董恩国,李振兴.汽车主动悬架控制策略的研究[J].机械设计与制造工程,2012(11):102-105. |
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| 作者姓名： | 柴牧 董恩国 李振兴 |
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| 作者单位： | 天津职业技术师范大学汽车与交通学院,天津300222 |
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| 摘 要： | 为比较最优控制、模糊控制和PID控制在主动悬架控制中的控制效果，设计了不同控制方法下的主动悬架控制器，利用ADAMS虚拟样机软件建立简化后的1／4车辆主动悬架机械模型，并和MATLAB／Simulink进行联合仿真分析，对仿真结果进行比较，指出了不同控制方法的优缺点。
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| 关 键 词： | 主动悬架 最优控制 模糊控制 PID控制 联合仿真 |
on the Vehicle Active Suspension Control Strategy |
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| Affiliation: | CHAI Mu, DONG En- guo, LI Zhen- xing (Tianjin University of Technology and Education, Tianjin, 300222, China) |
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| Abstract: | In order to compare the effects of optimal control, fuzzy control and PID control in the active suspension control, it designs active suspension controller with different control strategy, establishes the simplified quarter car active suspension mechanical model based on ADAMS, and simulates with Maflab/Simulink. Comparing the simulation results, it shows the advantages and disadvantages of different control methods. |
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| Keywords: | Active Suspension Optimal Control Fuzzy Control PID Control Co - simulation |
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