| 组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术 |
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| 引用本文： | 张彦军,金元郁,彭霞.组合导航系统中的自适应卡尔曼滤波技术[J].青岛科技大学学报,2005,26(4):347-350. |
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| 作者姓名： | 张彦军 金元郁 彭霞 |
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| 作者单位： | 青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042;青岛科技大学,自动化与电子工程学院,山东,青岛,266042 |
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| 摘 要： | 在比较了组合导航系统多种卡尔曼滤波技术的基础上,提出了能提高系统鲁棒性的自适应卡尔曼滤波技术。并利用系统静态仿真证明了该算法的有效性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 组合导航系统 信息融合 |
| 文章编号： | 1672-6987(2005)04-0347-04 |
| 修稿时间： | 2004年12月6日 |
Adaptive Kalman Filter in Integrated Navigation System |
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| ZHANG Yan-jun,JIN Yuan-yu,PENG Xia.Adaptive Kalman Filter in Integrated Navigation System[J].Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natutral Science Edition,2005,26(4):347-350. |
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| Authors: | ZHANG Yan-jun JIN Yuan-yu PENG Xia |
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| Abstract: | Based on comparing Kalman filter in integrated navigation system,an adaptive Kalmam filter is intoduced to improve the robust of the system. |
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| Keywords: | Kalman filter integrated navigation system information fusion |
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