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| 一种多移动机器人的分布式滚动路径规划算法 | |
| 引用本文： | 王一可,席裕庚. 一种多移动机器人的分布式滚动路径规划算法[J]. 微型电脑应用, 2004, 20(11): 8-10 |
| 作者姓名： | 王一可 席裕庚 |
| 作者单位： | 1. 上海交通大学自动化研究所,硕士研究生,上海,200030 2. 上海交通大学自动化研究所,教授,博士生导师,上海,200030 |
| 摘 要： | 本文研究了全局未知静态环境下多机器人路径规划问题，使用基于滚动窗口的机器人路径规划方法对机器人进行局部路径规划．并根据一定的规则在机器人之间进行路径的协调。仿真结果验证了算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 多移动机器人 滚动路径规划 多机器人 局部路径规划 滚动窗口 算法 分布式 协调 有效性 问题 |
| 修稿时间： | 2004-06-03 |
A Distributed Rolling-Path-Planning Algorithm for Multiple Mobile Robots |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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