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| 无线两轮机器人小车控制系统的设计 | |
| 引用本文： | 张文志,吕恬生. 无线两轮机器人小车控制系统的设计[J]. 机械与电子, 2003, 0(2): 25-27 |
| 作者姓名： | 张文志 吕恬生 |
| 作者单位： | 上海交通大学,上海,200030 |
| 摘 要： | 介绍了一个两轮驱动机器人控制系统的软硬件实现方法，计算机通过串行无线通讯控制以AT89C52为微处理器的机器人，可以实现机器人按计算机发出的速度大小准确运动。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 串行无线通讯 PWM波 |
| 文章编号： | 1001-2257(2003)02-0025-03 |
| 修稿时间： | 2002-06-13 |
Control System of a Wireless Two Wheeled Mobile Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | mobile robot wireless series communication PWM mave |
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