无线两轮机器人小车控制系统的设计 |
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引用本文: | 张文志,吕恬生. 无线两轮机器人小车控制系统的设计[J]. 机械与电子, 2003, 0(2): 25-27 |
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作者姓名: | 张文志 吕恬生 |
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作者单位: | 上海交通大学,上海,200030 |
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摘 要: | 介绍了一个两轮驱动机器人控制系统的软硬件实现方法,计算机通过串行无线通讯控制以AT89C52为微处理器的机器人,可以实现机器人按计算机发出的速度大小准确运动。
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关 键 词: | 移动机器人 串行无线通讯 PWM波 |
文章编号: | 1001-2257(2003)02-0025-03 |
修稿时间: | 2002-06-13 |
Control System of a Wireless Two Wheeled Mobile Robot |
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Abstract: | |
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Keywords: | mobile robot wireless series communication PWM mave |
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